Que tus vehículos hagan una ruta circular implica que comienzan y terminan en la misma dirección. Si quieres hacerlo, configurar esto en Routal es muy sencillo.
Para ello, deberás hacer doble clic sobre el vehículo que quieras, ya sea desde Drivers > Vehículos o desde dentro de un plan. Una vez hecho esto, se abrirá un panel derecho con todos sus datos. Aquí, será necesario que actives la casilla Punto de partida/Ruta circular y que escribas la dirección que quieras definir.

Importante: Si el cambio lo haces desde Drivers > Vehículos, este cambio se reflejará para todos los planes futuros. Por el contrario, si este cambio lo haces en un plan, solo afectará a ese plan en concreto.